所谓的插件机是将电子元件插入聚氯乙烯板上的固定位置。 怎么会插件机将这些电子元件准确地插入系统设定的位置？我们必须提到插件机大英雄图像采集系统 图像采集系统是视觉检测系统的基础。高质量的图像可以有效降低算法的复杂度，也为算法的稳定性提供了保证。 通过分析金属化聚丙烯薄膜电容器插入缺陷的特点，设计了相应的图像采集系统 电容器插入缺陷包括以下两个方面:引脚缺失与引脚形成跨度不一致。 由于引脚的特性能够反映电容元件的质量，因此通过图像采集系统获得高对比度的引脚图像非常重要。
根据自动的精度要求插件机，相机是一家德国公司的acA2500-14gm，分辨率为(2592×1944)；镜头是OPT公司的OPT-5m03-110，放大倍数为0.3，工作距离为110毫米 照明是图像采集系统的关键。适当的照明可以突出待测物体的重要特征，并抑制不必要的特征。 直接暗场正面照明的照明方法，除了有纹理的表面和凹凸不平的表面外，其余的光线都被反射而不进入相机，这通常用于检测划痕、纹理、雕刻的字符等。 由于引脚相当于电容的凸起部分，直接暗场前照明可以很好地突出引脚的特性。 环形光与待测电容形成非常小的角度，更多的光照射在管脚部分，更少的光照射在其他部分，从而增强管脚特性，从而获得具有更亮的管脚区域和更暗的电容其他区域的高对比度图像，以及收集的电容图像
