我们之前对插件机从它的不同结构和组件开始，而在这里我们有一个宏观的理解插件机 在电子元件组装中，对于大多数功率元件、异形元件和机电元件，通常采用通孔安装技术THT(通孔技术)将电子元件插入印刷电路板的导电通孔中 传统的手动插件主要依靠人眼来检测引脚，这不仅费时费力，而且还经常会造成插错、漏插、歪斜、插入过深或过浅等问题，严重影响电子元件的插件质量 机器视觉具有非接触、实时、测量精度高、检测结果相对稳定的优点。利用检测目标的图像信息提取所需特征进行分析计算，进而实现对检测目标的识别，能够很好地满足电子元器件引脚的检测要求 [/[/[/[/[/集成机器视觉的自动化插件机大大提高了插件的自动化程度和生产效率，这是电子元器件组装的发展方向，但对稳定性和实时性有更高的要求 为了满足这些要求，一种图像采集系统应用于自动插件机设计并研究了元件引脚检测算法。 本文仅对自动控制系统的结构和控制进行了设计和分析插件机插件系统。具有高插入精度的完整插入式系统需要机器视觉检测系统的参与。只有在可靠的硬件平台基础上，通过有效的操作和控制软件系统，才能保证整个设备的协调运行。
