在工业自动化领域，全自动高速插件机机器需要传感器来提供必要的信息，以正确执行相关操作。高速全自动插件机已经开始应用大量的传感器来提高它们的适应性。例如，许多插件机设备集成了光学传感器和摄像头，以确保插件的精准性，并确保工作区域的安全。这里有一些常用的传感器，可以集成到插件机设备中，仅供参考。
二维视觉传感器二维视觉基本上是一个可以执行各种任务的摄像头。从检测移动物体到定位传送带上的零件等。二维视觉在市场上出现已久，并占有一定份额。许多智能相机可以检测零件并帮助插件机定位零件，以便机器人可以根据接收到的信息调整自己的动作。
与二维视觉相比，三维视觉是近年来出现的一项新技术。三维视觉系统必须有两个不同角度的摄像头或使用激光扫描仪。这样，物体的第三维度被检测到。同样，使用3D视觉技术的应用也很多。例如，拾取和放置零件，使用3D视觉技术检测对象并创建3D图像，分析和选择最佳拾取方法。如果视觉传感器给全自动高速插件机眼睛，力/扭矩传感器给全自动高速插件机触觉。机器人通过力/扭矩传感器感应末端执行器的力。在大多数情况下，力/扭矩传感器位于全自动高速插件机和夹具之间，因此所有反馈到夹具的力都由全自动高速插件机监控。利用力/扭矩传感器，可以实现装配、手动引导、示教和力限制等应用。
碰撞检测传感器这种传感器有多种形式。这些传感器的主要应用是为工人提供一个安全的工作环境，全自动高速插件机使用它们是最有必要的。一些传感器可以是某种触觉识别系统，它通过柔软的表面感知压力。如果感测到压力，它将向插件机发送信号，以限制或停止插件机的运动。一些传感器也可以直接内置在机器人中。一些公司使用加速度计反馈，而另一些公司使用电流反馈。在这两种情况下，当机插件机感觉到异常力量时，它会触发紧急停止以确保安全。但是在全自动高速插件机停下来之前，你还是会被它击中。所以最安全的环境是一个完全没有碰撞风险的环境，这是这个传感器的使命。为了让工业机器人与人类合作，我们必须首先找到确保工人安全的方法。这些传感器有各种各样的形式，从相机到激光，只有一个目的，那就是告诉插件机周围的情况。可以设置一些安全系统，使得当有人出现在特定区域/空间时，全自动高速插件机会自动减速，如果有人继续靠近，插件机人就会停止工作。最简单的例子就是电梯门上的激光安全传感器。当激光探测到障碍物时，车门会立即停止并倒车以避免碰撞。机器人行业的大多数安全传感器也是如此。
零件检测传感器用于零件拾取应用(假设没有视觉系统)，因此您无法知道全自动高速插件机抓手是否正确抓住了零件。零件检查应用程序可以为您提供夹爪位置的反馈。例如，如果夹爪遗漏了一个零件，系统将检测到此错误并重复操作一次，以确保零件被正确夹住。
市场上还有许多其他适合不同应用的传感器。例如焊缝跟踪传感器。触觉传感器也越来越受欢迎。这种传感器通常安装在抓手上，用来检测和感觉被抓的物体是什么。传感器通常可以检测力并获得力的分布，从而知道物体的确切位置，以便您可以控制末端执行器的抓取位置和抓取力。还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。最后，传感器是实现软件智能化的关键部件。没有这些传感器，许多复杂的操作就无法实现。他们不仅实现了复杂的操作，还确保了这些操作在过程中能够得到很好的控制。
