欢迎光临深圳富兴智能装备有限公司
全国咨询热线:13728816205
当前位置: 首页 > 新闻资讯 > 行业资讯

全自动高速插件机可以装备哪些传感器?

时间:2020-11-26 15:48:35 作者:自动插件机 点击:

    在工业自动化领域,全自动高速插件机机器需要传感器来提供必要的信息,以正确执行相关操作。高速全自动插件机已经开始应用大量的传感器来提高它们的适应性。例如,许多插件机设备集成了光学传感器和摄像头,以确保插件的精准性,并确保工作区域的安全。这里有一些常用的传感器,可以集成到插件机设备中,仅供参考。

    二维视觉传感器二维视觉基本上是一个可以执行各种任务的摄像头。从检测移动物体到定位传送带上的零件等。二维视觉在市场上出现已久,并占有一定份额。许多智能相机可以检测零件并帮助插件机定位零件,以便机器人可以根据接收到的信息调整自己的动作。

    与二维视觉相比,三维视觉是近年来出现的一项新技术。三维视觉系统必须有两个不同角度的摄像头或使用激光扫描仪。这样,物体的第三维度被检测到。同样,使用3D视觉技术的应用也很多。例如,拾取和放置零件,使用3D视觉技术检测对象并创建3D图像,分析和选择最佳拾取方法。如果视觉传感器给全自动高速插件机**,力/扭矩传感器给全自动高速插件机触觉。机器人通过力/扭矩传感器感应末端执行器的力。在大多数情况下,力/扭矩传感器位于全自动高速插件机和夹具之间,因此所有反馈到夹具的力都由全自动高速插件机监控。利用力/扭矩传感器,可以实现装配、手动引导、示教和力限制等应用。


全自动高速插件机可以装备哪些传感器?


    碰撞检测传感器这种传感器有多种形式。这些传感器的主要应用是为工人提供一个安全的工作环境,全自动高速插件机使用它们是最有必要的。一些传感器可以是某种触觉识别系统,它通过柔软的表面感知压力。如果感测到压力,它将向插件机发送信号,以限制或停止插件机的运动。一些传感器也可以直接内置在机器人中。一些公司使用加速度计反馈,而另一些公司使用电流反馈。在这两种情况下,当机插件机感觉到异常力量时,它会触发紧急停止以确保安全。但是在全自动高速插件机停下来之前,你还是会被它击中。所以最安全的环境是一个***全没有碰撞风险的环境,这是这个传感器的使命。为了让工业机器人与人类合作,我们必须首先找到确保工人安全的方法。这些传感器有各种各样的形式,从相机到激光,只有一个目的,那就是告诉插件机周围的情况。可以设置一些安全系统,使得当有人出现在特定区域/空间时,全自动高速插件机会自动减速,如果有人继续靠近,插件机人就会停止工作。最简单的例子就是电梯门上的激光安全传感器。当激光探测到障碍物时,车门会立即停止并倒车以避免碰撞。机器人行业的大多数安全传感器也是如此。

    零件检测传感器用于零件拾取应用(假设没有视觉系统),因此您无法知道全自动高速插件机抓手是否正确抓住了零件。零件检查应用程序可以为您提供夹爪位置的反馈。例如,如果夹爪遗漏了一个零件,系统将检测到此错误并重复操作一次,以确保零件被正确夹住。

    市场上还有许多其他适合不同应用的传感器。例如焊缝跟踪传感器。触觉传感器也越来越受欢迎。这种传感器通常安装在抓手上,用来检测和感觉被抓的物体是什么。传感器通常可以检测力并获得力的分布,从而知道物体的确切位置,以便您可以控制末端执行器的抓取位置和抓取力。还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。最后,传感器是实现软件智能化的关键部件。没有这些传感器,许多复杂的操作就无法实现。他们不仅实现了复杂的操作,还确保了这些操作在过程中能够得到很好的控制。