smt插件机与时间相关的参数会直接影响机器的速度。 SMT插件机完成每一个动作都需要一定的时间。理想情况下，机器能完美完成每一个动作，但耗时最短。 我们怎样才能给予足够的时间而不浪费它呢？这个需要在SMT插件机的调试过程中进行测试和探索。
通常插件机厂商提供的时间参数都是按照标准机给出的，或者稍微大一点。 也可以在实际调试过程中进行调整和缩短。 但值得注意的是，当插件时间给的太短时，元件会被插件头偏置，插件头会移动到下一步插才放下动作；当在X和L处，且结束运动与开始上下运动之间的等待时间过短时，插件头取放元件的位置与给定位置总是有较大偏差；
拾取时间过短会出现元件夹不到或者原件歪斜。
总而言之，在调试和制作的过程中积累这些与时间相关的参数值和匹配关系，对于在保证质量的前提下提高SMT插件机的速度是非常有意义的。
